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Atividade #421
FechadaVI independente da visão para testes da ELO e MEC
Descrição
Essa VI usaria a do joystick porém sem o joystick, controlando o robô diretamente pelo labview,
Teríamos 2 rotinas já pré programadas:
- Robô ir para frente por um tempo e para trás de maneira repetida, para teste das engrenagens;
- Robô indo apenas para frente sem parar, com a velocidade podendo ser controlada, para teste de derrapagem.
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