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Atividade #421

Fechada

VI independente da visão para testes da ELO e MEC

Adicionado por Nicolas Oliveira aproximadamente 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Nicolas Oliveira
Início:
20/10/2017
Data prevista:
Tempo gasto:
0:24 h

Descrição

Essa VI usaria a do joystick porém sem o joystick, controlando o robô diretamente pelo labview,

Teríamos 2 rotinas já pré programadas:

  • Robô ir para frente por um tempo e para trás de maneira repetida, para teste das engrenagens;
  • Robô indo apenas para frente sem parar, com a velocidade podendo ser controlada, para teste de derrapagem.
Ações
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 #1

Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento

VI feita. Falta apenas realizar os testes com o robô.

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 #2

Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida

VI funcionando no robô.
Pra chutar é necessário ativar o sensor de chute.

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 #3

Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Resolvida para Fechada
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