Atividade #354
Fechada
Modularizar VI de movimento do atacante
Adicionado por Nicolas Oliveira quase 7 anos atrás.
Atualizado mais de 6 anos atrás.
Descrição
O movimento do nosso atacante (ir na tangente e chutar para um ponto) é utilizado por outras personalidades como o goleiro na hora de sair para chutar. Atualmente precisamos fazer Ctrl+C Ctrl+V toda vez q fazemos alguma modificação. Vou altera-lá para um clone, similar ao goto, para q possa ser utilizada de maneira mais otimizada.
- Versão alterado de RoboCup 2017 para LARC 2017
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Criada a VI GoToKick.vi que realiza o movimento de ir na tangente e chutar. O alvo e a força do chute são entradas, que serão usadas posteriormente no passe por exemplo. Essa VI é um clone, então será usada por outras personalidades na hora de sair para chutar. Caso problemas como o do GoTo normal apareçam, colocarei ela com execução por id tbm.
implementado para todas as personalidades
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
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