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Atividade #354

Fechada

Modularizar VI de movimento do atacante

Adicionado por Nicolas Oliveira mais de 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Início:
04/10/2017
Data prevista:
13/10/2017
Tempo gasto:

Descrição

O movimento do nosso atacante (ir na tangente e chutar para um ponto) é utilizado por outras personalidades como o goleiro na hora de sair para chutar. Atualmente precisamos fazer Ctrl+C Ctrl+V toda vez q fazemos alguma modificação. Vou altera-lá para um clone, similar ao goto, para q possa ser utilizada de maneira mais otimizada.


Subtarefas 1 (0 aberta1 fechada)

Futebol de Robos F180 - Atividade #381: Substituir VI clonada GoToKick do atacante no defensor e no goleiroFechadaRebeca Reis04/10/201713/10/2017Ações
Ações #1

Atualizado por Nicolas Oliveiramais de 7 anos

  • Versão alterado de RoboCup 2017 para LARC 2017
Ações #2

Atualizado por Nicolas Oliveiramais de 7 anos

  • Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Ações #3

Atualizado por Nicolas Oliveiramais de 7 anos

Criada a VI GoToKick.vi que realiza o movimento de ir na tangente e chutar. O alvo e a força do chute são entradas, que serão usadas posteriormente no passe por exemplo. Essa VI é um clone, então será usada por outras personalidades na hora de sair para chutar. Caso problemas como o do GoTo normal apareçam, colocarei ela com execução por id tbm.

Ações #4

Atualizado por Nicolas Oliveiraaproximadamente 7 anos

implementado para todas as personalidades

Ações #5

Atualizado por Nicolas Oliveiraaproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Ações #6

Atualizado por Nicolas Oliveiraaproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Resolvida para Fechada
Ações

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