Futebol de Robos F180 » Inteligência

Quando a posse de bola é do inimigo, o comportamento do atacante e do striker podem melhorar.

Atacante: atualmente ele tenta se poisicionar da melhor forma para chutar, contornando a bola até se alinhar com o gol. Nesse tempo, o robô inimigo fica livre para levar a bola para o nosso gol. A ideia é então adicionar um case para a posse inimiga de bola, fazendo nosso atacante bater de frente com o robô inimigo para tentar roubar a bola dele. O alinhamento vai ser bola - robô inimigo com a posse.

Striker: quando em estado de movimentação normal do atacante, ele só o persegue. A ideia é transformá-lo num marcador, indo atrás do segundo robô inimigo mais plausível de receber um passe e chutar pro nosso gol. O alinhamento nesse caso seria gol-robô inimigo. Para encontrar esse robô inimigo, dá pra usar alguns critérios como o best y inverso e o que estiver mais avançado e próximo do nosso gol.

A mudança de comportamento para o atacante já foi implementada e foi satisfatória nos testes realizados no grsim. Agora falta ainda implementar a mudança de comportamento para o striker.

A mudança de comportamento do atacante foi aplicada também ao defensor. Quando ele sai da barreira para chutar a bola que está próxima à área do gol, caso a posse de bola seja inimiga, ele vai de encontro à bola e ao robô inimigo, em vez de rodear a bola pra mirar no gol.

Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.