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Meta #310

Fechada

Atividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.

Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória

Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória

Obter robustez no módulo de cálculo de trajetória

Adicionado por Luciano Barreira mais de 7 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
-
Versão:
LARC 2017
Início:
22/08/2017
Data prevista:
26/08/2017
Tempo gasto:
(Total: 1:37 h)

Subtarefas 1 (0 aberta — 1 fechada)

Atividade #317: Refatorar Implementação de potential field utilizando destination pointFechadaLuciano Barreira22/08/201726/08/2017Ações
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