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Atividade #296
FechadaVI para time out e half time
Início:
10/08/2017
Data prevista:
Descrição
Atualmente nossos robôs só entram em halt.
Porém diversas equipes se posicionam no canto do campo ou no centro de forma alinhada.
Verificamos que o mais eficiente para um pitstop era os robôs pararem de forma alinhada no campo de defesa em um dos lados do campo, segue exemplo visual.
![](Exemplo half time.png)
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