Atividade #291
Fechada
Stop para todas as personalidades
Adicionado por Nicolas Oliveira mais de 7 anos atrás.
Atualizado mais de 7 anos atrás.
Descrição
Stop tem que ser para todos os robôs , a defesa e goleiro n tem stop atualmente, tanto q na robocup colocamos os defensores em halt para nql momento resolvermos o problema.
Porém o goleiro n sai mais para o chute durante o stop, oq é satisfatório.
Já a defesa deve ser implementado.
Minha ideia seria diminuir o raio da circunferência q define a defesa proporcionalmente a proximidade da bola.
Arquivos
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Implementei o stop fazendo com q o raio da circunferência diminuísse para manter a distancia até a bola por volta de 500 mm, de acordo com a regras.
- Arquivo stop.mp4 stop.mp4 adicionado
- Situação alterado de Resolvida para Feedback
Video mostrando como ficou
Error executing the
video macro (undefined method `find_by_filename' for [#<Attachment id: 486, container_id: 291, container_type: "Issue", filename: "stop.mp4", disk_filename: "170817031447_stop.mp4", filesize: 5307247, content_type: "video/mp4", digest: "9a15742a9311ed69a0781d06738c86c5", downloads: 0, author_id: 20, created_on: "2017-08-17 03:14:47.000000000 +0000", description: "", disk_directory: "2017/08">]:Array
Did you mean? find_index)
- Situação alterado de Feedback para Fechada
Exportar para Atom
PDF