Atividade #291
Fechada
Stop para todas as personalidades
Adicionado por Nicolas Oliveira quase 7 anos atrás.
Atualizado quase 7 anos atrás.
Descrição
Stop tem que ser para todos os robôs , a defesa e goleiro n tem stop atualmente, tanto q na robocup colocamos os defensores em halt para nql momento resolvermos o problema.
Porém o goleiro n sai mais para o chute durante o stop, oq é satisfatório.
Já a defesa deve ser implementado.
Minha ideia seria diminuir o raio da circunferência q define a defesa proporcionalmente a proximidade da bola.
Arquivos
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Implementei o stop fazendo com q o raio da circunferência diminuísse para manter a distancia até a bola por volta de 500 mm, de acordo com a regras.
- Arquivo stop.mp4 stop.mp4 adicionado
- Situação alterado de Resolvida para Feedback
Video mostrando como ficou
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- Situação alterado de Feedback para Fechada
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