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Atividade #291

Fechada

Stop para todas as personalidades

Adicionado por Nicolas Oliveira mais de 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Alta
Atribuído para:
Nicolas Oliveira
Início:
10/08/2017
Data prevista:
Tempo gasto:
1:07 h

Descrição

Stop tem que ser para todos os robôs , a defesa e goleiro n tem stop atualmente, tanto q na robocup colocamos os defensores em halt para nql momento resolvermos o problema.
Porém o goleiro n sai mais para o chute durante o stop, oq é satisfatório.
Já a defesa deve ser implementado.

Minha ideia seria diminuir o raio da circunferência q define a defesa proporcionalmente a proximidade da bola.

Arquivos

stop.mp4 (5,06 MB) stop.mp4 Nicolas Oliveira, 17/08/2017 03:14 h
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 #1

Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida

Implementei o stop fazendo com q o raio da circunferência diminuísse para manter a distancia até a bola por volta de 500 mm, de acordo com a regras.

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 #2

Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 7 anos

  • Arquivo stop.mp4 stop.mp4 adicionado
  • Situação alterado de Resolvida para Feedback

Video mostrando como ficou

Error executing the video macro (undefined method `find_by_filename' for [#<Attachment id: 486, container_id: 291, container_type: "Issue", filename: "stop.mp4", disk_filename: "170817031447_stop.mp4", filesize: 5307247, content_type: "video/mp4", digest: "9a15742a9311ed69a0781d06738c86c5", downloads: 0, author_id: 20, created_on: "2017-08-17 03:14:47.000000000 +0000", description: "", disk_directory: "2017/08">]:Array Did you mean? find_index)

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 #3

Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Feedback para Fechada
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