Defeito #288
Fechada
Resolver o Bug de caso de borda do BesY
Adicionado por Luciano Barreira mais de 7 anos atrás.
Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.
Descrição
O Bug ocorre quando algum robô inimigo está um pouco à frente da bola (em relação ao campo inimigo)
Segue o esboço feito durante a RoboCup2017 pra ilustrar o caso:
Uma proposta de solução seria filtrar os casos em que a área do robô não intercepta a área de visão da bola pro gol. Para tal, verifica-se se algum dos pontos de tangência pertence à zona definida pelas retas Bola-Canto Superior do Gol e Bola-Canto Inferior do Gol
Arquivos
- Data prevista alterado de 13/08/2017 para 23/08/2017
- Prioridade alterado de Normal para Alta
Outro problema é que o limite superior e inferior do gap (up e down em sua VI), quando temos visão total do gol, eles estão sendo calculados de maneira incorreta.
- A resposta deveria ser essa
Up = 350 (limite superior do gol)
Down = -350 (limite inferior do gol)
Gap = 700
- Reposta dada atualmente pela VI
Up = 350
Down =0
ou
Up = 0
Down = -350
Gap = 350
Defeito reportado por mim já resolvido.
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
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