Futebol de Robos F180 » Inteligência

Capitão, para fazer esta VI, eu ia usar as velocidades dos robôs. Mas as velocidades são calculadas depois do event generator, então criamos um channel para levar o IA state que sai das personalidades para o event generator, mas quando fizemos isso, o SSL View não rodava.

Agr existe uma variável global q armazena o valor do último IA state, então agr dá pra fazer esse evento.
Porém ele deve ser um pouco melhor pensado, pq caso o robô esteja disputando a bola com o inimigo ele vai estar recebendo velocidade e n se mexendo, o q caracterizaria o mesmo evento.

Talvez utilizar os eventos de toque de bola e posse de bola inimiga para refinamento seria uma solução.

Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.