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Atividade #279

Fechada

Implementar evento de robo n responde comando

Adicionado por Nicolas Oliveira quase 7 anos atrás. Atualizado mais de 6 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Carla Cosenza
Início:
22/07/2017
Data prevista:

Descrição

Caso o robô não se mexa e estivermos mandando comando com velocidade pra ele esse evento e disparado.

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 #1

Atualizado por Luciano Barreira há quase 7 anos

  • Versão alterado de RoboCup 2017 para LARC 2017
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 #2

Atualizado por Carla Cosenza há quase 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Feedback

Capitão, para fazer esta VI, eu ia usar as velocidades dos robôs. Mas as velocidades são calculadas depois do event generator, então criamos um channel para levar o IA state que sai das personalidades para o event generator, mas quando fizemos isso, o SSL View não rodava.

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 #3

Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 6 anos

  • Situação alterado de Feedback para Em andamento

Agr existe uma variável global q armazena o valor do último IA state, então agr dá pra fazer esse evento.
Porém ele deve ser um pouco melhor pensado, pq caso o robô esteja disputando a bola com o inimigo ele vai estar recebendo velocidade e n se mexendo, o q caracterizaria o mesmo evento.

Talvez utilizar os eventos de toque de bola e posse de bola inimiga para refinamento seria uma solução.

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 #4

Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há mais de 6 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada

Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.

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