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Atividade #1320

Aberta

Meta #1296: Implementação dos sensores

Gerar um código para pegar feedback do sensor TFmini LIDAR (sensor de distância)

Adicionado por Mateus Souza Carvalho aproximadamente 4 anos atrás. Atualizado quase 4 anos atrás.

Situação:
Em andamento
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Mateus Seppe
Início:
23/05/2020
Data prevista:

Descrição

O sensor, no nosso projeto, tem como objetivo dar a distância entre o robô e o obstáculo, que será detectado por meio de visão computacional, por isso não será necessária atualização do feedback do sensor enquanto o obstáculo não for detectado.

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Pinout_LiDAR.png (195 KB) Pinout_LiDAR.png Gabriel Lima, 13/10/2020 13:47 h
tflidar-raspi.png (93,9 KB) tflidar-raspi.png Mateus Seppe, 13/10/2020 13:53 h
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