Ações
Atividade #1320
AbertaMeta #1296: Implementação dos sensores
Gerar um código para pegar feedback do sensor TFmini LIDAR (sensor de distância)
Início:
23/05/2020
Data prevista:
Descrição
O sensor, no nosso projeto, tem como objetivo dar a distância entre o robô e o obstáculo, que será detectado por meio de visão computacional, por isso não será necessária atualização do feedback do sensor enquanto o obstáculo não for detectado.
Arquivos
Atualizado por Gabriel Lima há aproximadamente 4 anos
- Arquivo Pinout_LiDAR.png Pinout_LiDAR.png adicionado
Pinout do sensor LiDAR usado no FF19 e a ser usado também no FF20
Atualizado por Gabriel Lima há aproximadamente 4 anos
- Atribuído para alterado de Carlos Eduardo S. de Magalhães Bastos Gomes para Mateus Seppe
Atualizado por Mateus Seppe há aproximadamente 4 anos
- Arquivo tflidar-raspi.png tflidar-raspi.png adicionado
Pinout do Lidar melhor especificado para a Raspi 
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