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Atividade #1289

Fechada

Corrigir Best Y inverso

Adicionado por Gabriel Borges da Conceição mais de 4 anos atrás. Atualizado quase 4 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Felipe Welington
Início:
23/03/2020
Data prevista:
30/03/2020

Descrição

Tarefa sendo feita na branch fixBestYInverso

Best Y inverso é o nome que damos ao algoritmo que calcula onde um de nossos robôs vai se posicionar para receber o passe. Por algum motivo, na passagem dos códigos, as VIs do Best Y inverso ficaram com erro de cálculos e não está funcionando como deveria.

O objetivo desta tarefa é consertar isso.

Link da wiki para explicação do algoritmo: http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/wiki/Best_Y_Inverso

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problemaemattacker (2).png (15,3 KB) problemaemattacker (2).png Felipe Santos, 02/04/2020 09:09 h
problemaattacker.png (12 KB) problemaattacker.png Felipe Santos, 02/04/2020 09:10 h
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