Atividade #1289
FechadaCorrigir Best Y inverso
Descrição
Tarefa sendo feita na branch fixBestYInverso
Best Y inverso é o nome que damos ao algoritmo que calcula onde um de nossos robôs vai se posicionar para receber o passe. Por algum motivo, na passagem dos códigos, as VIs do Best Y inverso ficaram com erro de cálculos e não está funcionando como deveria.
O objetivo desta tarefa é consertar isso.
Link da wiki para explicação do algoritmo: http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/wiki/Best_Y_Inverso
Arquivos
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Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Essa parte do código é acionada quando mudamos o comando de stop para Indirect Free [cor do nosso time].
A Play que entra em execução é PreparePass e a role do robô que executa o BestY inverso é PreparePassReceiver, sendo que é o que passamos o enum Striker.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
- Descrição atualizado(a) (diff)
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
- Descrição atualizado(a) (diff)
Atualizado por Felipe Santos há mais de 4 anos
Li a wiki com a explicaçao do algoritimo.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Felipe Santos escreveu:
Li a wiki com a explicaçao do algoritimo.
Okay! Pode perguntar se tiver ficado com alguma dúvida no algortimo.
Agora, parta para o código, identificando e entendendo a parte do código onde está sendo aplicado esse algoritmo.
Faça testes e identifique onde estão os erros.
Atualizado por Felipe Santos há mais de 4 anos
- Arquivo problemaemattacker (2).png problemaemattacker (2).png adicionado
- Arquivo problemaattacker.png problemaattacker.png adicionado
Fiz testes e observando a posição dada ao receiver, o erro se encontra na vi que calcula a attacker line.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Ótimo que tenha encontrado onde está o erro!
Já identificou qual parte da VI está provocando o erro? Já chegou a uma solução?
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há aproximadamente 4 anos
- Atribuído para alterado de Felipe Santos para Felipe Welington
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há quase 4 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada