Atividade #1289
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Tarefa sendo feita na branch FixBestYInverso
Best Y inverso é o nome que damos ao algoritmo que calcula onde um de nossos robôs vai se posicionar para receber o passe. Por algum motivo, na passagem dos códigos, as VIs do Best Y inverso ficaram com erro de cálculos e não está funcionando como deveria.
O objetivo desta tarefa é consertar isso.
Link da wiki para explicação do algoritmo: http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/wiki/Best_Y_Inverso