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Atividade #1252

Aberta

Fazer média das velocidades e orientação no MediaCameras

Adicionado por Gabriel Borges da Conceição mais de 4 anos atrás. Atualizado aproximadamente 4 anos atrás.

Situação:
Em andamento
Prioridade:
Baixa
Atribuído para:
-
Início:
05/03/2020
Data prevista:
09/03/2020 (mais de 4 anos atrasado)

Descrição

Atualmente, temos uma parte do código que faz a média ponderada das posições de cada robô que é visto por diversas câmeras dependendo da posição do robô e da câmera, de acordo com as tarefas: http://redmine.roboime.com.br/issues/1051 e http://redmine.roboime.com.br/issues/1151

O que fazemos é, para cada elemento, pegar suas informações da câmera de maior confidence e sobrescrever a posição pela média calculada. Mas ainda não fazemos isso para orientação do robô nem velocidades do robô e bola, então essas informações ainda ficam pulando de câmera em câmera de acordo com a confidence.

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 #1

Atualizado por Antonio de Souza Gomes Pereira há aproximadamente 4 anos

  • Atribuído para excluído (Leonardo Gomes Goncalves)
  • Prioridade alterado de Normal para Baixa
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