Atividade #1151
FechadaImplementar nova escolha de câmeras
Descrição
Em testes no pirf, percebemos que em diversas situações seria melhor pegar as informações de determinado robô ou bola apenas de uma câmeras ou talvez duas. Isto se deve pelo fato de que a câmera mais próxima do objeto exibe uma posição mais fiel.
O objetivo desta tarefa é primeiro definir as regiões do campo em que utilizaremos cada câmera (baseado na posição relativa objeto-câmera), podendo usar apenas uma ou mesmo todas. Após essa definição inicial, a implementação de código será realizada na mesma estrutura e VIs já existentes, que fazem a média das câmeras.
Arquivos
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 5 anos
- Descrição atualizado(a) (diff)
Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há mais de 5 anos
- Arquivo EscolhaCameras.png EscolhaCameras.png adicionado
Foram definidas regiões de escolha onde se utilizaria informações da média das câmeras, ou da câmera mais confiável, de acordo com a seguinte imagem.
Foram realizados os testes no Pirf e houve uma boa melhora na exibição do posicionamento do robô e da bola. Falta realizar uns testes em especial para a bola.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há quase 5 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada