Meta #1231
AbertaCronograma Intel SSL 2019.1
Descrição
Esta tarefa destina-se a especificar cronograma da intel da ssl para 2019.1
Arquivos
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
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Após a reunião com o Nicolas do dia 20/02, mais pontos foram batidos e depois definimos o seguinte cronograma:
Acabaram sendo geradas mais tarefas, mas na verdade foi somente subdivisão das que já existiam, de forma a conseguirmos atingir pequenos objetivos até a conclusão.
Se alguém quiser ter acesso à plataforma que usei para montar o cronograma (monday), me diz o e-mail por favor.
As tarefas vão ser criadas no redmine aos poucos.
Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 4 anos
ok.
Oq é seria "pesquisar RRT"? Estudar RRT?
Pq uma tarefa de procurar erro no atacante, oq tem nele?
Onde ficou alocado tentar fazer aql estimador da FEI?
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Essa tarefa do RRT está com a Carla e Antonio. "Pesquisar RRT" seria tanto entender o atual algoritmo como pesquisar outras variações, como RRT*, por exemplo, e decidir qual tipo implementar. Depois dessa fase, vão partir pra implementação de código em si.
Em relação à tarefa do atacante, percebemos que quando tem obstáculos se movendo à frente dele, a eficiência do chute é prejudicada, demora pra chutar, algumas vezes não é na direção desejada etc. Desempenho bem diferente de quando ele está sozinho. A tarefa que você mencionou, destina-se a entender o que pode estar causando a demora do chute principalmente e fazer os ajustes necessários.
Sobre tentar o estimador da FEI, isso está em "Novo filtro/estimador de velocidades" no print do cronograma acima, para o dia 17abr. Por agora, estamos focando em conseguir identificar o que está causando tanta ruidosidade na estimação e voltar a ter a que tínhamos antes. Em paralelo, vamos testar as sugestões do major Renault para o Kalman e ir pesquisando e perguntando às outras equipes sobre outros estimadores, como o da FEI, por exemplo.