Futebol de Robos F180 » Inteligência

Ocorre muitas vezes durante a partida de o atacante chegar um pouco torto pra chutar ou então estar reto e mesmo assim não disparar o chute.

Sempre consideramos que eram problemas mecânicos ou eletrônicos, mas em testes no PIRF percebemos que, quando o atacante tenta chutar com o campo livre ou com robôs parados em sua frente, ele chuta a bola na maioria das vezes sem problemas e numa direção razoável.

Mas quando colocamos robôs se mexendo na frente, esse desempenho cai bastante e ocorre coisas parecidas com o que acontece em jogos, de não chutar e etc. Então provavelmente tem problemas em nossa lógica.

Esta tarefa destina-se a analisar essa situação, identificar os possíveis problemas e corrigí-los/melhorar a lógica.