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Filtro de dados e estimadores » Histórico » Versão 15

Lucio Horie, 19/06/2024 01:30 h

1 1 Lucio Horie
h1. Filtro de dados e estimadores
2 2 Lucio Horie
3 3 Lucio Horie
# Kalman
4 9 Luiz Augusto Santos Ribeiro
Ola
5 2 Lucio Horie
6 8 Lucio Horie
## Simbologia utilizada 
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8
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9 6 Lucio Horie
10 2 Lucio Horie
Escrever algo aki
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14 13 Lucio Horie
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15
16 15 Lucio Horie
Na notação usual Zk é a k-ésima medição e ˆxk é a k-ésima estimativa. Perceba que a estimativa pode ser um estado diferente da medição, isto é, podemos por exemplo estar medindo a posição e estimando a velocidade, não precisam se tratar da mesma coisa, ai reside uma das vantagens inerentes ao filtro: ele não somente "filtra dados" ele também deriva variáveis não medidas a partir de um modelo (matriz A e Q).