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Relatorio_Parcial_Horie_2.pdf (867 KB)
Relatorio_Parcial_Horie_2.pdf |
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Lucio Horie, 05/06/2024 22:38 h
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Kalman Basics Theory.pdf (1 MB)
Kalman Basics Theory.pdf |
Aqui temos uma descrição sobre alguns filtros menos sofisticados que o Kalman. A ideia que esses filtros culminam no Kalman linear, que tem uma matemática mais robusta (bendita alg lin). |
Luiz Augusto Santos Ribeiro, 10/06/2024 02:41 h
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kalman_filter_demo.m (4,07 KB)
kalman_filter_demo.m |
Código Simples do filtro Kalman, aplicado a um móvel num regime de MRUV. São medidas as posições em X e Y (geradas com erro Gaussiano) e aplicado o filtro Kalman |
Luiz Augusto Santos Ribeiro, 10/06/2024 03:03 h
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plots.fig (107 KB)
plots.fig |
Plot das posições em X e Y medidas juntamente com as filtradas. Tem-se também velocidade em x/y e aceleração em x estimadas (estimation step). Referentes ao código Demo em matlab |
Luiz Augusto Santos Ribeiro, 10/06/2024 03:06 h
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aceleração y.fig (22 KB)
aceleração y.fig |
Plot aceleração em y |
Luiz Augusto Santos Ribeiro, 10/06/2024 03:06 h
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plots.png (106 KB)
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Lucio Horie, 10/06/2024 19:30 h
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Lucio Horie, 10/06/2024 19:51 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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Luiz Augusto Santos Ribeiro, 19/06/2024 01:41 h
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