Filtro de dados e estimadores » Histórico » Versão 14
Lucio Horie, 19/06/2024 01:30 h
| 1 | 1 | Lucio Horie | h1. Filtro de dados e estimadores |
|---|---|---|---|
| 2 | 2 | Lucio Horie | |
| 3 | 3 | Lucio Horie | # Kalman |
| 4 | 9 | Luiz Augusto Santos Ribeiro | Ola |
| 5 | 2 | Lucio Horie | |
| 6 | 8 | Lucio Horie | ## Simbologia utilizada |
| 7 | |||
| 8 | p=. !simbologia.png! |
||
| 9 | 6 | Lucio Horie | |
| 10 | 2 | Lucio Horie | Escrever algo aki |
| 11 | |||
| 12 | 5 | Lucio Horie | !plots.png! |
| 13 | 10 | Lucio Horie | |
| 14 | 13 | Lucio Horie | p=. !imagem%201.png! |
| 15 | |||
| 16 | 14 | Lucio Horie | Na notação usual Zk é a k-ésima medição e ˆxk é a k-ésima estimativa. Perceba que a estimativa pode ser um estado diferente da medição, isto é, podemos por exemplo estar medindo a posição e estimando a velocidade, não precisam se tratar da mesma coisa, ai reside uma das vantagens inerentes ao filtro: ele não somente "filtra dados" |