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Gabriel Borges da Conceição, 12/08/2021 22:37 h
- Protobuf
Vídeo explicativo do protobuf em nosso código: https://drive.google.com/file/d/1-fGsLKQ6otteJWLLcSji7mBGJWeeENkB/view?usp=sharing
OBS: Vídeo gravado em 2020 e alguns pontos já foram aprimorados. No vídeo é dito que não sabemos decodificar booleano, mas já temos isso em nosso código e também já usamos amplamente o pacote de replacement, além da comunicação com o grSim ou erforce-simulator ser segundo o novo protocolo padrão ssl: https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-simulation-protocol.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há quase 3 anos · 2 revisões