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PassReceiver » Histórico » Versão 2

Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:41 h

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# PassReceiver
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Um dos comportamentos possíveis para o Striker é ser o PassReceiver, ou seja, o robô que recebe o passe. Dividimos esse comportamento em duas fases: achar uma posição para receber o passe e interceptar o passe. Para achar a melhor posição para o passe, o Striker utliza a VI Best Y Inverso e para interceptar o passe, ele usa a VI Wait Passe. Abaixo segue as páginas com as explicações de cada uma.
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### [[Best Y Inverso]]
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### [[Wait Pass]]