PassReceiver » Histórico » Versão 2
Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:41 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # PassReceiver |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | Um dos comportamentos possíveis para o Striker é ser o PassReceiver, ou seja, o robô que recebe o passe. Dividimos esse comportamento em duas fases: achar uma posição para receber o passe e interceptar o passe. Para achar a melhor posição para o passe, o Striker utliza a VI Best Y Inverso e para interceptar o passe, ele usa a VI Wait Passe. Abaixo segue as páginas com as explicações de cada uma. |
| 4 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 5 | ### [[Best Y Inverso]] |
||
| 6 | |||
| 7 | ### [[Wait Pass]] |