Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado) » Histórico » Revisão 7
Revisão 6 (Vinícius Neves, 16/03/2021 20:04 h) → Revisão 7/47 (Vinícius Neves, 16/03/2021 20:06 h)
# Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado)
### Habilitação do WSL
Não necessário baixar o WSL, apenas habilita-lo no windows a partir do Power Shell.
No Power Shell, execute o seguinte comando:
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Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
~~~
Após ter habilitado o WSL, vá à Microsoft Store e faça o download do Ubuntu 20.04 LTS.
De volta ao Power Shell, execute os seguintes comandos para conferir a versão do WSL (é preciso que seja a segunda versão):
~~~
wsl --set-default-version 2
wsl -l -v
~~~
### Inicialização e configuração do Ubuntu.
Após ter baixado o Ubuntu 20.04 LTS, inicie-o e execute os seguintes comandos:
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sudo apt-get upgrade
sudo apt-get apdate
sudo apt-get install gedit
~~~
### Interface gráfica
Para ser possível obter uma interface gráfica, precisamos de um xserver, você pode baixá-lo aqui: https://sourceforge.net/projects/xming/.
Após baixado, abra o xlaunch em seu computador e siga a seguinte sequência:
![](xlaunch1.png)
//adc fotos
Em sequência, retorne ao ubuntu e execute os seguintes comandos:
~~~
sudo apt-get remove openssh-server
sudo apt-get install openssh-server
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
~~~
O comando nano irá abrir algo semelhante a um bloco de notas, após aberto, será preciso realizar as seguintes alterações:
Change - ListenAddress 0.0.0.0
Change - Port 2200
Change - PermitRootLogin no
Add - AllowUsers yourusername
Change - PasswordAuthentication yes
Add - UsePrivilegeSeparation no
obs: onde houver change, lembre-se de retirar o #
Com as alterações feitas, pressione ctrl + x para sair e y + enter para confirmar.
### Desativar todos os firewalls do Windows
Vá em Windows Defender Firewall -> Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall -> desative todos os firewalls.
### Instalando o grSim
No ubuntu, execute:
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sudo service ssh --full-restart
sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev
~~~
Defina a pasta em que você deseja armazenar:
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cd /home/<sua_pasta_de_usuario>
git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
cd bin
./grSim
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Ao final, o grSim deve ter sido iniciado.