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# Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado)

### Habilitação do WSL

Não necessário baixar o WSL, apenas habilita-lo no windows a partir do Power Shell.

No Power Shell, execute o seguinte comando:

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Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

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Após ter habilitado o WSL, vá à Microsoft Store e faça o download do Ubuntu 20.04 LTS.

De volta ao Power Shell, execute os seguintes comandos para conferir a versão do WSL (é preciso que seja a segunda versão):

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wsl --set-default-version 2

wsl -l -v

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### Inicialização e configuração do Ubuntu.

Após ter baixado o Ubuntu 20.04 LTS, inicie-o e execute os seguintes comandos:

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sudo apt-get upgrade

sudo apt-get apdate

sudo apt-get install gedit

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### Interface gráfica

Para ser possível obter uma interface gráfica, precisamos de um xserver, você pode baixá-lo aqui: https://sourceforge.net/projects/xming/.

Após baixado, abra o xlaunch em seu computador e siga a seguinte sequência:

![](xlaunch1.png)

//adc fotos

Em sequência, retorne ao ubuntu e execute os seguintes comandos:

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sudo apt-get remove  openssh-server

sudo apt-get install  openssh-server

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

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O comando nano irá abrir algo semelhante a um bloco de notas, após aberto, será preciso realizar as seguintes alterações:

Change - ListenAddress 0.0.0.0

Change - Port 2200

Change - PermitRootLogin no

Add - AllowUsers yourusername

Change - PasswordAuthentication yes

Add - UsePrivilegeSeparation no

obs: onde houver change, lembre-se de retirar o #

Com as alterações feitas, pressione ctrl + x para sair e y + enter para confirmar.

### Desativar todos os firewalls do Windows

Vá em Windows Defender Firewall -> Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall -> desative todos os firewalls.

### Instalando o grSim

No ubuntu, execute:

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sudo service ssh --full-restart

sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \

                   libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \

                   libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev

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Defina a pasta em que você deseja armazenar:

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cd /home/<sua_pasta_de_usuario>

git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make

cd bin

./grSim

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Ao final, o grSim deve ter sido iniciado.