Instalação do grSim » Histórico » Revisão 6
Revisão 5 (Gabriel Borges da Conceição, 11/09/2021 19:26 h) → Revisão 6/7 (Gabriel Borges da Conceição, 11/09/2021 19:27 h)
# Instalação do grSim
### Instalando o grSim
Instale as dependências necessárias
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sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev
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cd /home/<sua_pasta_de_usuario> (Ex: cd /home/gabriel, ou qualquer outra pasta que desejar instalar o grSim)
git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git
cd grSim
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
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### Executando o grSim
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cd .. (após esse comando, (nesse momento, você deve estar na pasta grSim, onde clonou o repositório)
./bin/grSim
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