Instalação do grSim » Histórico » Versão 2
Gabriel Borges da Conceição, 29/03/2021 21:07 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Instalação do grSim |
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| 3 | ### Instalando o grSim |
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| 5 | Defina a pasta em que você deseja armazenar o código do grSim: |
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| 7 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | Instale as dependências necessárias |
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| 9 | ~~~ |
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| 10 | sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \ |
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| 11 | libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \ |
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| 12 | libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev |
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| 13 | ~~~ |
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| 15 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
| 16 | cd /home/<sua_pasta_de_usuario> |
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| 17 | git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git |
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| 18 | mkdir build |
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| 19 | cd build |
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| 20 | cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. |
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| 21 | make |
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| 22 | ~~~ |
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| 23 | |||
| 24 | ### Executando o grSim |
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| 26 | ~~~ |
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| 27 | cd .. |
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| 28 | ./bin/grSim |
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| 29 | ~~~ |