Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Instalação do LabVIEW

Para instalar o SSLView, software da [RoboIME](roboime.com.br), é necessária a instalação do LabView, Git e algum simulador compatível com os padrões da SSL, como o grSim.

Após a instalação do git, (recomenda-se instalar com Git Bash), no Git Bash ou Git GUI, se encaminhe até a pasta em que deseja instalar o software (no Git Bash, executando o comando comando):

~$ cd <caminho-da-pasta>

Feito isto, clone o [repositório](https:https://github.com/roboime/SSL_AI.git "SSL-AI") selecionando a opção de adicionar repositório (clonar) no Git GUI ou executando o comando no Git Bash:

~$ git clone https://github.com/roboime/SSL_AI.git

Se todos os passos foram realizados corretamente, o Git baixará o projeto. Um erro comum neste passo ocorre quando a url é copiada incorretamente para a GUI. Caso isto ocorra,
tente digitar o link manualmente.

Para rodar a versão em desenvolvimento corrente, selecione a opção de mudança de 'branch' no Git GUI ou execute o seguinte comando no Git Bash:

~$ git checkout development

Abra o LabView (recomenda-se LabView 2016 em diante) e carregue o arquivo .lvproj que está no projeto que foi baixado, uma árvore de arquivos do projeto aparecerá, agora abra o arquivo SSL Vision Log Player. Alternativamente, pode-se simplesmente executar a VI SSL Vision Log Player. Para que o projeto funcione com o simulador GrSim basta que as portas, campo "Port", e o endereço , Address (224.5.23.2 o padrão da liga SSL) tenham os mesmos valores no SSL Vision Log Player e no GrSim, tanto para envio de comandos (Aba Transmissão, UDP TX) quanto para recepção de visão (Caixa SSL UDP RX). As figuras a seguir mostram onde são feitas tais configurações:

Agora execute a VI ao clicar na seta direcinada à direita no canto superior esquerdo (Run). Caso o GrSim apresente algum erro, execute a VI e depois abra o GrSim.
Na interface gráfica do software, é possível simular alguns comandos do Juiz, selecionar time de controle, escolher modo de envio (enviar comandos para o simulador GrSim ou para o robô físico), lado do campo etc.
Não foi testado o software em versões de LabView para Linux, mas, a princípio, os passos de instalação do software são os mesmos.

1. Instalação do LabView em Mac

Para instalar o LabVIEW para Mac, vá no [site](http://www.ni.com/download-labview/pt/ "Download LabView") e escolha a opção de "Aprendendo e Ensinando" no final da tela. Crie uma conta no National Instruments e depois escolha a opção MacOSX na próxima tela. A sua versão de teste do LabVIEW vale por 45 dias.