Formação 2 » Histórico » Versão 5
Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 22:09 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Formação 2 |
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| 2 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | Nesta formação, utiliza-se o comportamento ManMarker. De todos os zagueiros disponíveis, um deles é separado para atuar como tal. Os demais, atuam na barreira como na formação 1 (Inclusive é usada a mesma lógica. A VI usada para calcular as posições de destino dos zagueiros da barreira formação 1 - CenterBack.vi - é usada dentro da VI da formação 2 - DefenderNormalNova.vi - com o mesmo obejtivo). |
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| 4 | O robô que atuará como ManMarker varia durante a partida de acordo com a disposição dos defensores em campo, posição da bola e dos inimigos. |
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| 5 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 6 | 4 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 7 | # Determinação do inimigo que será marcado |
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| 8 | 5 | Gabriel Borges da Conceição | Atualmente, há duas opções: Marcar mais perigoso ou segundo mais perigoso. Isso é definido por DangerEnemy.vi, baseado na soma: distância ao gol + distância ao aliado (aliado do inimigo) mais próximo da bola. |
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| 10 | A escolha de marcação é feita da mesma forma que a escolha das formações: |
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| 15 | 4 | Gabriel Borges da Conceição | |
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| 18 | # Cálculo da posição a qual será ocupada pelo ManMarker |