Formação 2 » Histórico » Revisão 4
Revisão 3 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:27 h) → Revisão 4/16 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:28 h)
# Formação 2 Nesta formação, utiliza-se o comportamento ManMarker. De todos os zagueiros disponíveis, um deles é separado para atuar como tal. Os demais, atuam na barreira como na formação 1 (Inclusive é usada a mesma lógica. A VI usada para calcular as posições de destino dos zagueiros da barreira formação 1 - CenterBack.vi - é usada dentro da VI da formação 2 - DefenderNormalNova.vi - com o mesmo obejtivo). O robô que atuará como ManMarker varia durante a partida de acordo com a disposição dos defensores em campo, posição da bola e dos inimigos. # Determinação do inimigo que será marcado # Cálculo da posição a qual que será ocupada pelo ManMarker