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Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:12 h
- Definição do destino de cada defensor
São geradas as posições:
Para cada posição, calula-se o ângulo feito com a horizontal do vetor centro do gol--->posição:
As posições são ordenadas em ordem crescente de ângulo, sendo utilizado Sort 2D Array.vim
Faz-se processo similar para a posição atual dos robôs:
E, então, a distribuição dos robôs para as posições é feita na ordem. O zagueiro na posição 1 vai para a posição gerada 1, o zagueiro 2 para a posição 2 e assim sucessivamente:
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