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1. Correções do qt5-default do grSim para Ubuntu 21 ou superior

O comando indicado para Ubuntu 20 e inferior é

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sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev}
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Porém, caso você tenha Ubuntu 21 ou superior, deverá escrever o seguinte comando:

~_{~
sudo apt install git build-essential cmake pkg-config libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev}
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A dependência do qt5-default pode ser corrigida da seguinte forma:

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sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools}
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