ARQUITERURA¶

O Software é basicamente subdividido em cinco estágios, conforme fluxo de informação: Leitura, Pré-Processamento, Tomada de Decisão (Inteligência Artificial), Controle e Transmissão.
Os módulos que compõem estes estágios estão descritos a seguir:

• Leitura : SSL-Vision e Ref Box
• Pré-Processamento: Game State e Judge State
• Tomada de Decisão: Role Set e Tactics
• Controle : Obstacle Avoidance e Path Planning
• Transmissão : Transmission

Leitura¶

Os módulos SSL-Vision e Ref Box são responsáveis por receber os pacotes, respectivamente, do SSLVision e do RefBox, softwares padronizados da liga. As informações coletadas são então enviadas para os módulos Game State e Judge State, responsáveis por processar estas informações.