Aplicando as classes criadas numa função main » Histórico » Versão 6
Gabriel Borges da Conceição, 06/09/2019 13:02 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Aplicando as classes criadas numa função main |
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| 3 | Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes: |
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| 7 | Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs: |
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| 11 | 4 | Gabriel Borges da Conceição | Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x. Ou seja, esse robô só se desloca em x, com y fixo de 2. |
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| 13 | 6 | Gabriel Borges da Conceição | Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que é uma constante(e não um control) daquela classe, mas faça o seguinte: |
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| 16 | Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto. |
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| 18 | Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante: |
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| 22 | A configuração do XY Graph foi a seguinte: |
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| 25 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 26 | 5 | Gabriel Borges da Conceição | Todo o código está disponível no arquivo "Wiki.rar" disponível abaixo: |