Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs » Histórico » Versão 6
João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 03/10/2017 00:08 h
| 1 | 1 | Onias Castelo Branco | # Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs |
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| 3 | 5 | João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo | Ligar a fonte em 7.4V e 800mA sem placa de chute |
| 4 | 4 | João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo | Ligar robô |
| 5 | 6 | João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo | Observar perfil de corrente em 300mA~400mA (basta não estourar o limite de 800mA). |
| 6 | 1 | Onias Castelo Branco | |
| 7 | 6 | João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo | Se não ok: retirar todas as ponte H's e testar uma por uma. Checar as que estão funcionando e substituir as que não funcionam. Repetir teste do perfil de corrente. |
| 8 | 1 | Onias Castelo Branco | |
| 9 | 6 | João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo | Se ok: |
| 10 | Conectar Placa de chute e aumentar o limite da corrente para 1500mA. |
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| 11 | Observar perfil de corrente em 800mA~1000mA enquanto carrega e 300mA~400mA após carregar. |
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| 13 | Se não ok: medir tensão do capacitor da placa de chute que deve estar próximo de 180V, se não estiver: trocar placa de chute. Repetir teste do perfil de corrente. |
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| 15 | Se ok: NÃO DESCARREGAR COM A FONTE! Desligar o robô, ligar na bateria e descarregar o chute. |
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| 17 | Testar movimento das rodas com o Joystick. |