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João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 02/10/2017 18:44 h


  1. Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs

Ligar a fonte em 7.4V e 800mA sem placa de chute
Ligar robô
Observar perfil de corrente em 250mA~350mA
Se ok

Conectar Placa de chute e aumentar o limite da corrente para 1500mA
Observar perfil de corrente em 800mA~1000mA enquanto carrega e 250mA~350mA após carregar
Se ok

Testar movimento das rodas com o Joystick

Atualizado por João Guilherme Oliveira Carvalho de Meloaproximadamente 7 anos · 5 revisões