Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs » Histórico » Revisão 5
Revisão 4 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 22/08/2017 16:22 h) → Revisão 5/7 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 02/10/2017 18:44 h)
# Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs Ligar a fonte em 7.4V e 800mA 500mA sem placa de chute Ligar robô Observar perfil de corrente em 250mA~350mA Se ok Conectar Placa de chute e aumentar o limite da corrente para 1500mA Observar perfil de corrente em 800mA~1000mA enquanto carrega e 250mA~350mA após carregar Se ok Testar movimento das rodas com o Joystick