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João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 03/10/2017 00:08 h
- Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs
Ligar a fonte em 7.4V e 800mA sem placa de chute
Ligar robô
Observar perfil de corrente em 300mA~400mA (basta não estourar o limite de 800mA).
Se não ok: retirar todas as ponte H's e testar uma por uma. Checar as que estão funcionando e substituir as que não funcionam. Repetir teste do perfil de corrente.
Se ok:
Conectar Placa de chute e aumentar o limite da corrente para 1500mA.
Observar perfil de corrente em 800mA~1000mA enquanto carrega e 300mA~400mA após carregar.
Se não ok: medir tensão do capacitor da placa de chute que deve estar próximo de 180V, se não estiver: trocar placa de chute. Repetir teste do perfil de corrente.
Se ok: NÃO DESCARREGAR COM A FONTE! Desligar o robô, ligar na bateria e descarregar o chute.
Testar movimento das rodas com o Joystick.
Atualizado por João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo há aproximadamente 7 anos · 6 revisões