Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs » Histórico » Revisão 6
Revisão 5 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 02/10/2017 18:44 h) → Revisão 6/7 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 03/10/2017 00:08 h)
# Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs Ligar a fonte em 7.4V e 800mA sem placa de chute Ligar robô Observar perfil de corrente em 300mA~400mA (basta não estourar o limite de 800mA). 250mA~350mA Se não ok: retirar todas as ponte H's e testar uma por uma. Checar as que estão funcionando e substituir as que não funcionam. Repetir teste do perfil de corrente. ok Se ok: Conectar Placa de chute e aumentar o limite da corrente para 1500mA. 1500mA Observar perfil de corrente em 800mA~1000mA enquanto carrega e 300mA~400mA 250mA~350mA após carregar. carregar Se não ok: medir tensão do capacitor da placa de chute que deve estar próximo de 180V, se não estiver: trocar placa de chute. Repetir teste do perfil de corrente. ok Se ok: NÃO DESCARREGAR COM A FONTE! Desligar o robô, ligar na bateria e descarregar o chute. Testar movimento das rodas com o Joystick. Joystick