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Onias Castelo Branco, 24/07/2017 12:51 h


  1. Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs

ligar a fonte em 7,4v e 500ma
ligar robo
observar perfil de corrente de aproximadamente 800ma com placa de chute em quanto carrega o capacitor e 250ma sem placa de chute ou capacitor carregado

se ok
aumentar corrente para 1,5a e com joystick girar para cada lado ver se as rodas respondem

se n ok
retirar todos os modulos e colocando de 1 em 1 e observar qual dos modulos esta ruim e substitui-lo

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