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Onias Castelo Branco, 24/07/2017 12:52 h
- Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs
ligar a fonte em 7,4v e 500ma
ligar robo
observar perfil de corrente de aproximadamente 800mA com placa de chute em quanto carrega o capacitor e 250mA sem placa de chute ou capacitor carregado
se ok
aumentar corrente para 1,5A e com joystick girar para cada lado ver se as rodas respondem
se n ok
retirar todos os modulos e colocando de 1 em 1 e observar qual dos modulos esta ruim e substitui-lo
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