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Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs » Histórico » Revisão 2

Revisão 1 (Onias Castelo Branco, 24/07/2017 12:51 h) → Revisão 2/7 (Onias Castelo Branco, 24/07/2017 12:52 h)

# Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs 

 ligar a fonte em 7,4v e 500ma 
 ligar robo 
 observar perfil de corrente de aproximadamente 800mA 800ma com placa de chute em quanto carrega o capacitor e 250mA 250ma sem placa de chute ou capacitor carregado 

 se ok 
 aumentar corrente para 1,5A 1,5a e com joystick girar para cada lado ver se as rodas respondem 

 se n ok 
 retirar todos os modulos e colocando de 1 em 1 e observar qual dos modulos esta ruim e substitui-lo