Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs » Histórico » Versão 2
Onias Castelo Branco, 24/07/2017 12:52 h
| 1 | 1 | Onias Castelo Branco | # Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs |
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| 2 | |||
| 3 | ligar a fonte em 7,4v e 500ma |
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| 4 | ligar robo |
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| 5 | 2 | Onias Castelo Branco | observar perfil de corrente de aproximadamente 800mA com placa de chute em quanto carrega o capacitor e 250mA sem placa de chute ou capacitor carregado |
| 6 | 1 | Onias Castelo Branco | |
| 7 | se ok |
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| 8 | 2 | Onias Castelo Branco | aumentar corrente para 1,5A e com joystick girar para cada lado ver se as rodas respondem |
| 9 | 1 | Onias Castelo Branco | |
| 10 | se n ok |
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| 11 | retirar todos os modulos e colocando de 1 em 1 e observar qual dos modulos esta ruim e substitui-lo |