Meta #89: Controle do robô (grSim) - Eletronica - Redmine RoboIME

Ações

Meta #89

Fechada

Controle do robô (grSim)

Adicionado por Luiz Renault Leite Rodrigues mais de 7 anos atrás. Atualizado quase 6 anos atrás.

Situação:

Fechada

Prioridade:

Urgente

Atribuído para:

Versão:

-

Início:

17/05/2017

Data prevista:

Bloqueado

Descrição

Os gráficos da wiki foram gerados a partir da informação de velocidade ou posição?

Arquivos

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(x) for v=1.csv (21,9 KB) (x) for v=1.csv	Dados de posição para função degrau com v=1	Luciano Barreira, 30/04/2017 21:42 h
(x) for v=2.csv (22,6 KB) (x) for v=2.csv	Dados de posição para função degrau com v=2	Luciano Barreira, 30/04/2017 21:42 h
(x) for v=3.csv (14,9 KB) (x) for v=3.csv	Dados de posição para função degrau com v=3	Luciano Barreira, 30/04/2017 21:42 h
cat(x) for v=1,2,3.csv (59,4 KB) cat(x) for v=1,2,3.csv	Dados de posição para função degrau com v=1,2,3 concatenados	Luciano Barreira, 30/04/2017 21:42 h
StepResponseGenerator.vi (31,5 KB) StepResponseGenerator.vi	VI utilizada para coleta de dados	Luciano Barreira, 30/04/2017 21:57 h
sistema.png (91 KB) sistema.png		Luiz Renault Leite Rodrigues, 30/04/2017 22:56 h
picolo500 _w-localtime.csv (413 KB) picolo500 _w-localtime.csv		Onias Castelo Branco, 01/05/2017 17:05 h
picolo500.csv (61,3 KB) picolo500.csv		Onias Castelo Branco, 01/05/2017 17:05 h
picolo300.csv (119 KB) picolo300.csv		Onias Castelo Branco, 01/05/2017 17:05 h
picolo300 _w-localtime.csv (390 KB) picolo300 _w-localtime.csv		Onias Castelo Branco, 01/05/2017 17:05 h
sistema.png (111 KB) sistema.png		Luiz Renault Leite Rodrigues, 02/05/2017 00:09 h
pid.png (11,1 KB) pid.png		Luiz Renault Leite Rodrigues, 02/05/2017 00:14 h
picolo500 _w-localtime.csv (558 KB) picolo500 _w-localtime.csv		Gustavo Claudio Karl Couto, 02/05/2017 00:27 h
picolo300 _w-localtime.csv (540 KB) picolo300 _w-localtime.csv		Gustavo Claudio Karl Couto, 02/05/2017 00:27 h
picolo700_w-localtime.csv (567 KB) picolo700_w-localtime.csv		Gustavo Claudio Karl Couto, 02/05/2017 00:27 h
picolo1000_w-localtime.csv (774 KB) picolo1000_w-localtime.csv		Gustavo Claudio Karl Couto, 02/05/2017 00:27 h
picolo900_w-localtime.csv (772 KB) picolo900_w-localtime.csv		Gustavo Claudio Karl Couto, 02/05/2017 00:27 h
dependences.PNG (89,1 KB) dependences.PNG		Renan Pícoli, 11/05/2017 03:05 h
subVI_missing.PNG (39,1 KB) subVI_missing.PNG		Renan Pícoli, 11/05/2017 03:06 h

Subtarefas 1 (0 aberta — 1 fechada)

Ações

#1

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos

http://www.ni.com/white-paper/4604/en/

Ações

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#2

Atualizado por Luciano Barreira há mais de 7 anos

Arquivo (x) for v=1.csv (x) for v=1.csv adicionado
Arquivo (x) for v=2.csv (x) for v=2.csv adicionado
Arquivo (x) for v=3.csv (x) for v=3.csv adicionado
Arquivo cat(x) for v=1,2,3.csv cat(x) for v=1,2,3.csv adicionado
Arquivo StepResponseGenerator.vi StepResponseGenerator.vi adicionado

Ações

#3

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos

Arquivo sistema.png sistema.png adicionado

Identificação do Sistema

Ações

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#4

Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos

Arquivo picolo300 _w-localtime.csv picolo300 _w-localtime.csv adicionado
Arquivo picolo500 _w-localtime.csv picolo500 _w-localtime.csv adicionado
Arquivo picolo500.csv picolo500.csv adicionado
Arquivo picolo300.csv picolo300.csv adicionado

com o localtime tem periodo de 0,1ms;

sem o localtime tem periodo de 1ms;

Ações

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#5

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos

Arquivo sistema.png sistema.png adicionado
Arquivo pid.png pid.png adicionado

Modelo picolo500.csv.

Ações

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#6

Atualizado por Gustavo Claudio Karl Couto há mais de 7 anos

Arquivo picolo300 _w-localtime.csv picolo300 _w-localtime.csv adicionado
Arquivo picolo500 _w-localtime.csv picolo500 _w-localtime.csv adicionado
Arquivo picolo700_w-localtime.csv picolo700_w-localtime.csv adicionado
Arquivo picolo900_w-localtime.csv picolo900_w-localtime.csv adicionado
Arquivo picolo1000_w-localtime.csv picolo1000_w-localtime.csv adicionado

Graficos mais atualizados com a timestamp correta,

Ações

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#7

Atualizado por Renan Pícoli há mais de 7 anos

Arquivo dependences.PNG dependences.PNG adicionado
Arquivo subVI_missing.PNG subVI_missing.PNG adicionado

Capitão, abrindo no meu noteboook a vi /Util/Modelo.vi (branch development), ficam faltando diversas VIs. O senhor pode adicioná-las?

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#8

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos

Não há como adicionar, pois fazem parte do Módulo LabVIEW Control Design and Simulation
Pode baixar no site da NI e instalar.

Ações

#9

Atualizado por Anônimo há mais de 7 anos

Tipo alterado de Objetivo para Meta

Ações

#10

Atualizado por Onias Castelo Branco há quase 6 anos

Situação alterado de Em andamento para Fechada

Ações

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