Atividade #696
Fechada
Instalar versão atualizada do grSim no PC do lab
Adicionado por Luciano Barreira mais de 6 anos atrás.
Atualizado mais de 6 anos atrás.
Descrição
Atualmente o grSim está em desenvolvimento corrente devido às mudanças recentes de regras da RoboCup. Instalaremos esta versão no PC do lab para testes em rede.
Arquivos
- Data prevista ajustado para 26/04/2018
- Versão ajustado para RoboCup 2018
grSim atual ( Last commit Thu Apr 19 15:23:33 2018 +0430 ) instalado e rodando no PC da visão. Para utilizar:
Vision Multicast address: 224.5.23.2
Vision Multicast port: 10020
Command Listen port: 20011
Estando na rede do Lab, preferencialmente com uso de interface Ethernet. O ideal é que o simulador esteja sempre ligado pra quem quiser testar no Lab não precisar abrir o grSim, e testar num ambiente mais próximo das regras da competição atual, principalmente para testar a nova defesa na área quadrada.
Segue snapshot do simulador atualizado:
![](nu-grsim.png)
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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