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Atividade #696

Fechada

Instalar versão atualizada do grSim no PC do lab

Adicionado por Luciano Barreira aproximadamente 6 anos atrás. Atualizado aproximadamente 6 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Luciano Barreira
Início:
26/04/2018
Data prevista:
26/04/2018
Tempo gasto:
0:50 h

Descrição

Atualmente o grSim está em desenvolvimento corrente devido às mudanças recentes de regras da RoboCup. Instalaremos esta versão no PC do lab para testes em rede.

Arquivos

nu-grsim.png (748 KB) nu-grsim.png Luciano Barreira, 26/04/2018 15:16 h
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 #1

Atualizado por Luciano Barreira há aproximadamente 6 anos

  • Data prevista ajustado para 26/04/2018
  • Versão ajustado para RoboCup 2018
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 #2

Atualizado por Luciano Barreira há aproximadamente 6 anos

grSim atual ( Last commit Thu Apr 19 15:23:33 2018 +0430 ) instalado e rodando no PC da visão. Para utilizar:

Vision Multicast address: 224.5.23.2

Vision Multicast port: 10020

Command Listen port: 20011

Estando na rede do Lab, preferencialmente com uso de interface Ethernet. O ideal é que o simulador esteja sempre ligado pra quem quiser testar no Lab não precisar abrir o grSim, e testar num ambiente mais próximo das regras da competição atual, principalmente para testar a nova defesa na área quadrada.

Segue snapshot do simulador atualizado:

![](nu-grsim.png)

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 #3

Atualizado por Luciano Barreira há aproximadamente 6 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada
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