Futebol de Robos F180 » Inteligência

Aqui estão duas VI´s. Uma lê os dados de um log fixo e monta os dados estatísticos relativos a ele e outra lê os dados escritos manualmente pelo usuário, posteriormente mudarei esse para que o fluxo de dados venha não do usuário mas das informações da partida em tempo real.

Não pude abrir a VI pq estou com o labview 16, mas segue anexo exemplo de como calcular a distribuição em 2D, supondo as posições em X e Y independentes.

Logs que podem ser utilizados na VI em anexo. O separador dos valores é a letra 't'.

Germano, o ideal seria criar uma VI genérica que gera logs em txt de dados do jogo, como posição de robôs ou da bola, velocidade etc. Ai o dado a ser colocado no log seria a entrada. Isso seria útil para que possamos gerar logs a qualquer momento, como aql VI que vc fez para debbugar a KD tree. Esses logs anexos são curtos e a variação na posição n é muito grande.

Ajustei a VI para incrementar uma posição da matriz a cada iteração, gerando assim um histograma em 2D. Antes fazíamos um em x e outro em y e multiplicávamos. A solução atual é mais simples e mais correta.

A VI que o Nicolas fez já está trabalhando bem com o heatmap, visto que a tarefa do heatmap se encontra como resolvida, essa também será.